Proportional-Integral-Derivative Controller

プロポのお話

自分が２０年程前に使ってた

SANWA”M-zechs

内臓バッテリー（記憶用）が入ってて

ソイツが死ぬと

プロポも死亡する？

って話聞いてたんで

１５年放置で死んでると思ったんだけど

電池入れたら動きました

キチンと作動確認済み

そんなプロポなんですが

そもそも、プロポって何の略なんだ？

知らないのに使ってるのも悲しいので

・

・

Proportional-Integral-Derivative Controller

・・・の略

我々電機関係の人間だと

『PID制御』ってので話は分かる

要するに送った信号の様に

キチンと制御しているモノが反応してるか

フィードバック信号を返して制御している

なので、

今の最新デジタルは分解した事無いので不明ですが

一昔前のアナログサーボとか分解すると

駆動用のモーターと

正確に作動してるか検知する為の

可変抵抗器が入ってる

モーターがどれだけ回転したのかを

可変抵抗器で調べてるって塩梅

細かい話はメンドクサイですね。

そんな訳で

自分のプロポなんですが

復活した１発目に

格安ラジコンキットと共に

SANWA　MX-V

コレを購入

ただ単に2.4GHｚのプロポが欲しかっただけ

一応、エントリーモデルなんですが

十二分を超えた十五分の性能ですよ！

SANWAを選んだのは

ずっと昔から、SANWAを使っているからです。

（（この理由は又機会を見て））

SANWAの良い処は

M-zechsもそうですし

MX-Vも同じく

”できる事”が

端から液晶にすべて表示されてるって処。

一目瞭然

上下の矢印を押して

弄りたいモードに切り替えて

プラス/マイナスのボタン押して変更

昔、K○のプロポ使った事有りますが

「ナントカのボタンとナントカのボタンを同時に押して」

・・・とか

ヤヤコシテ覚えられませんでした。

なので

ずっとSANWAを使ってます。

んで、今月のお小遣いを全開に使って

購入したプロポ

SANWA　MT-4S

イワユル

ミドルクラス

なんですが

なんて事ない

ミドルクラスを超えてますよ

自分のレベルから言ったら

ハイエンドモデルクラスです。

自分はそもそも

プロポの特殊機能にはあまり頼りません

無論、エンドポイントとか

サブトリムは使いますが

スピードカーブとか

そういう系を弄るのは

人間が困惑するからです

路面やクルマに合わせ

そう言う処を弄るんでは無く

可能な限り、人間で対処する様にします

そういう人間の鍛錬が有ってこそ

ラジコンって面白いんだと自分は思います。

まぁ、人ソレゾレ楽しみ方有るんでしょうが

んじゃぁ

MX-Vで十分じゃ無いのか？

って話なんですが、

実際の処、MX-Vって

ニュートラル位置が微妙な時が有ります。

スロットルOFFで

何故かバック側にチョットだけ位置がずれて

コーナーの手前でスロットルOFFで

パーシャルで走行してるハズが

微妙にブレーキ掛かるんでスピンしてしまう。

毎度同じなら

トリム調整で対応するんですが

時々、こういう事が起こる

最初は勝手にスピンするの

意味が解らなかったで悩みました。

そんなMX-Vの曖昧さを埋めるべく

プロポをミドルクラスの物を買い増ししたわけです

MT-4Sは

今まで自分が気に入って使ってたSANWAと違い

液晶には必要な物しか表示されてませんが

液晶の右脇のJogダイアルで

簡単に操作できるんで

今までのSANWA同様

簡単に使う事が出来ます。

コレが又、非常に塩梅が良い

トリニティのプロポバッグ

コイツも２０年以上前の物

結構スカスカ

話はチョット変わりますが

昔のエントリーモデル・プロポ

双葉・メガテックジュニア

SANWA　BLAZER

ずっとSANWA信者なのに

何故にフタバを持ってるのか？って言うと

1/24 RCカー用のCPRユニット

タミヤのタムテックCPRユニットなんだけど

コレをそもそもフタバで製造してるので

フタバプロポの方が相性が良いんです

（（別にSANWAで動かない訳では有りません））

ナローバンドのAM

コレをパンチカーペットのコースで走らせると

カーペットの摩擦で起こる静電気で

ノーコンに成る場合が有りました

サンワプロポ→フタバCPRユニット

の組み合わせよりも

フタバプロポ→フタバCPRユニット

この純正組み合わせの方が

圧倒的にノーコン率が低いので

あえて1/24でCPRユニット使う場合には

フタバのプロポを使ってた訳です

そんな昔のエントリーモデル

フタバ・メガテックジュニア

スーパーアナログシステム

昭和のテレビです

同じく

SANWA　BLAZER

コイツもアナログ

ただし、SANWAの方は

設定弄る時に

小さなマイナスドライバーが必要です

プラ製の短いドライバーが付属してるんですが

大半、無く成りますし

サーキットでコントロール台の上で

「チョット変えたい」って時に

わざわざドライバー持ってないと変えれません

フタバのメガテックはそこん処

工具不要で指で変えれるんで便利ですよね

エントリーモデルならエントリーモデルらしく

使う人の事考えて作らんとイカンですよね。

そんなSANWAのBLAZERにも

良い処が有ります

このホイラーのゴム

ゴルフボールみたいな

ディンプル加工の奴なんですが

普通、大半のプロポって

ホイラーがスポンジですよね。

コレがね

1/12とかやってて

スポンジタイヤにグリップ剤を使うんですが

（（塗布して、使用前に拭き取る））

グリップ剤をふき取る時

どうしても手にグリップ剤が付くんですよね

一応、ウェスとかティッシュとかで拭くんだけど

どうしても拭いきれない

そんなグリップ剤が付いた指で

プロポのスポンジのホイラー握る訳です

そもそも

スポンジの『目』を開かせる為の液体

ソレが指に付いて

プロポのホイラーのスポンジに付く

使ってるとどんどんホイラーのスポンジが

パサパサに成って行くんですよね

そんな時に

このBLAZERのホイラーのゴム

これならね

スポンジを反応させるグリップ剤付いても

全然平気な訳です。

時々、パーツクリーナーで軽く拭いてやるだけで

新品の輝きに戻る。

今の処、２個確保してあるので

やがてMT-4Sのスポンジがパサパサに成ったら

このBLAZERゴムに交換したいと思います。

＊＊オマケ＊＊

SANWA　M-zechs....っぽいんですが

AIRTRONICS　CALIBER

サンワのバッタモンでは無く

SANWAの輸出ブランドのモデル

今のMT-4Sとか、端っこの裏側の方に

「AIRTRONICS」って書いて有るので

多分、国内/輸出物を共通で売ってるのかと思うんですが

このM-zechsが全盛の当時は

完全にSANWAとAIRTRONICSでは

デザインが別れてました。

要するにこのAIRTRONICSは

”逆輸入”

って訳です

コレは当時

ある方が自分で使う用にアメリカから購入して来た物を

無理言って売ってもらったモノです。

なんて事ない

書いて有る銘柄が違うだけで

全く同じ物です。

チナミニ、

FM 27MHｚは全然問題ありませんが

アメリカでは電波帯が違い 40MHｚでは無く

FM　77MHｚ帯に成るそうで

FM77MHｚってのは

日本のFMラジオの周波数帯域なので

思いっきりラジオでノーコンに成ってしまいます。

東海地区なのでZIP-FMでラジコンが動いちゃいますね

無論、AIRTRONICSにも

安価なゴムホイラー装着済みです